Segons l’apartat 2 de l’article 89 de la Constitució del Principat d’Andorra, "el Consell Superior de la Justícia es compon de cinc membres designats entre andorrans majors de vint-i-cinc anys i coneixedors de l’Administració de Justícia, un per cada copríncep, un pel síndic general, un pel cap de Govern i un elegit pels magistrats i batlles. El seu mandat és de 6 anys i no poden ésser reelegits més d’una vegada consecutiva".

El síndic general designa el president del Consell Superior de la Justícia.

Per acord de 25 d’octubre del 1993, es constitueix el primer Consell Superior de la Justícia del Principat d’Andorra amb els membres següents:

- Sr. Josep Marsal Riba, president, nomenat pel síndic general.
- Sr. Josep M. Viola Sauret, vicepresident, nomenat pel copríncep episcopal.
- Sr. André Pigot, membre-secretari, nomenat pel copríncep francès.
- Sr. Antoni Aleix Santuré, nomenat pel cap de Govern.
- Sr. Estanislau Sangrà Font, elegit pels membres del cos judicial.

El 25 d’octubre de 1999, finalitza el mandat d’aquest primer Consell Superior de la Justícia i, el 28 d’octubre del mateix any, prenen possessió els membres del segon i actual Consell Superior de la Justícia:

- Sr. Marc Vila Riba, president, nomenat pel síndic general.
- Sr. Francesc Cerqueda Pascuet, vicepresident, nomenat pel copríncep francès.
- Sr. Josep M. Viola Sauret, nomenat pel copríncep episcopal.
- Sr. Agustí Pifarré Areny, nomenat pel cap de Govern.
- Sr. Jacint Riberaygua Caelles, elegit pels membres del cos judicial

El dia 26 d'octubre del 2005 prenen possessió els membres del Consell Superior de la Justícia pel tercer mandat, a saber:

- Sr. Lluís MONTANYA TARRÉS, president, nomenat pel Síndic General

- Sr. Josep María CAIRAT VILA,vicepresident, nomenat pel Cap de Govern

- Sr. Francesc CERQUEDA PASCUET, nomenat pel Copríncep Francès

- Sr. Jordi VISENT GUITART, nomenat pel Copríncep Episcopal

- Sra. Mª Teresa ARMENGOL BONET, elegida pels membres del Cos Judicial.